由研究生院(部)主办,电气与自动化工程学院承办的谈瑛教授学术报告于2019年07月19日下午3:00在自动化学院泰山报告厅召开,主讲嘉宾是澳大利亚墨尔本大学机械工程系的谈瑛教授,题目为“迭代学习控制及其在康复机器人系统中的应用”。学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。
报告中,谈瑛教授首先介绍康复机器人的研究背景,为在座的师生展示了其团队在康复机器人方向取得的研究成果以及康复机器人的发展应用情况。接着,谈教授详细介绍了ILC的相关知识,包括ILC的应用等。随后,谈教授叙述了迭代学习控制的相关内容,简述迭代学习控制在机器人控制系统中的应用原理。最后,谈教授从多个角度介绍了其科研团队研发的康复机器人系统,其深入浅出的讲解使在场人员收获颇丰。
最后,谈教授与在场人员就“康复机器人系统是否涉及人工智能领域知识”这一问题展开讨论,谈教授精彩的阐述使参会师生各有收获,本场学术报告也在热烈的掌声中顺利结束。