2026年5月15日-18日，第38届中国控制与决策会议(CCDC 2026)于江苏南京举办。由张焕水教授和张丽萍副教授指导，我院博士研究生郭梓源、吕传志合作的论文“Distributed Optimal Time-Varying Formation Control of Nonlinear Multi-Agent Systems” 荣获CCDC 2026 张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖。

该文的创新是基于作者提出的OCP优化方法研究了一般结构下非线性多智能体分布式编队控制，得到的结果突破了已有研究的理论框架，统一解决了有/无领航者、同构/异构一般非线性多智能体时变编队控制问题，实现了近似二次收敛的快速趋同。

据悉，张嗣瀛优秀青年论文奖是由中国控制与决策会议（CCDC）自2009年起设立，旨在缅怀中国科学院院士、会议创办者张嗣瀛，激励35周岁以下青年学者在控制与决策领域开展原创性研究的年度奖项，每届评选1–2篇获奖论文、3–4篇提名奖。本届从200多篇报奖论文中遴选出来自清华大学、复旦大学、新加坡南洋理工大学以及我校电气与自动化工程学院等六所高校的6篇论文进入最终答辩（Finalists），共评选出优秀青年论文奖1项、提名奖5项。本届会议吸引了全球高校及科研机构的1700 余名学者参会，大会共收录论文1243 篇。（编辑：秦梦 审核：赵洋）