报告题目：执行器分段非线性伺服系统命令滤波自适应控制

报告时间：2021年6月22日 上午9:30

报告地点：J9-525

报告人简介：

  孙国法，工学博士，副教授，硕士生导师。山东省泰山学者科研团队“结构声、数值仿真与机械系统故障诊断”核心成员。

  2015年1月毕业于北京理工大学自动化学院，获工学博士学位。同年入职青岛理工大学自动化工程学院， 2018年加入信息与控制工程学院。 主持和参与国家自然科学基金4项。曾参与国家自然科学基金重点项目“大惯量非线性系统的多驱动控制”的研究工作，主要负责含摩擦、死区、齿隙非线性环节等多电机驱动伺服系统的参数辨识，鲁棒动态面控制器设计及系统未知状态的观测器设计等研究工作。主要研究方向为自适应控制算法及应用。