报告题目:积分型事件触发控制研究
报告时间：2019年11月10日上午9:00
报告地点：J9-525 泰山学者实验室
报告人：沈谋全
报告人简介：南京工业大学电气工程与控制科学学院教授，硕士生指导教师，东南大学博士后，澳大利亚阿德莱德大学访问学者。2015年入选江苏省“六大人才高峰”第十二批次培养对象。作为负责人主持国家自然科学基金、教育部博士点新教师基金和江苏省自然科学基金等省部级以上课题7项。近年来，发表SCI检索论文40余篇，其中部分结果发表在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Cybernetics和IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等期刊。目前担任国际期刊Mathematical Problems in Engineering副编辑，是IEEE TAC、Automatica等国内外期刊审稿人，也是国家自然科学基金通讯评审人。
报告摘要: 首先利用连续系统动态信息，提出了基于平均系统输出的积分型事件触发机制，并应用于模糊系统。为了处理模糊系统与模糊控制器之间的异步问题，在事件触发机制中引入一个新的基于前提变量的触发条件。综合上述触发策略，闭环事件触发控制系统被建模成一类分布式时滞系统。基于Legendre多项式及其特性与Lyapunov理论，给出了基于线性矩阵不等式的事件触发参数与控制器综合设计的凸条件。在获得上述结果的基础上，结合概率密度函数进一步考虑系统带有时延的情形。最后，数值仿真验证了所提方法的有效性。