丁先春教授学术报告于2019年10月25日下午4:00在自动化学院山东省泰山学者优势特色学科控制科学与工程人才团队二楼会议室召开,主讲是德国杜伊斯堡-艾森大学终身教授,国际控制领域过程监测与故障诊断的知名学者和专家丁先春教授,题目为“An advanced fault-tolerant control strategy: Performance-driven and plug-and-play realization”。本次报告由山东科技大学自动化学院教授周东华主持,学院部分教师和研究生参加了此次活动。
丁先春教授于当日上午到山东科技大学自动化学院山东省泰山学者优势特色学科控制科学与工程人才团队参观指导,对课题组的发展提出了很多宝贵的意见。下午的报告首先介绍了丁先春教授最近在替代测试统计和故障检测方案;分布式大规模过程中的数据驱动故障检测;容错控制与故障诊断三个方向的研究,主要介绍了容错控制与故障诊断的研究成果。主要内容有:将含有控制器、观测器和残差产生器的闭环系统统一建模为以观测器为核心的动态系统,这个动态系统是由残差信号驱动的。提出的统一模型是综合处理故障诊断、估计和容错控制问题的基础。随后对性能退化进行详细的分析,针对状态变量的有限访问导致的性能下降问题(循环传输恢复问题),提出一种新的故障检测方案,能够最大限度地提高稳定性裕度,提高了故障检测能力,也可以检测到微小故障。最后介绍了性能监控驱动的容错控制:一种基于强化学习技术的解决方案。提出将强化学习技术用于辅助实现容错控制的目的。并将此方法应用于照相机半实物仿真平台来说明提出方案的有效性。
报告会结束后的提问环节,丁教授面对老师及学生们的提问详细地逐一解答。丁教授高超的科研水平,通俗易懂的讲解风格和严谨的科研态度,使在座的师生都收益匪浅,这是一次非常成功的学术交流活动。