报告英文题目：The development of sliding mode observers for robust fault and state estimation

中文题目：滑模观测器用于鲁棒故障与状态估计的发展

报告时间：2019年6月18日下午16:00

报告地点：自动化学院安全控制中心二楼会议室

报告人简介：Chee Pin Tan，Monash University（Malaysia）副教授，博士生导师。分别于1998年和2002年英国莱斯特大学获得学士学位和博士学位。2002年入职 Monash University（Malaysia），2013年升为副教授。Tan教授长期从事鲁棒故障估计、观测器设计等方向的研究工作。在国内外重要学术期刊会议发表论文60余篇，编写著作一部。

报告内容：滑模观测器因为高频切换项的存在，对外部扰动具有很强的鲁棒性，因此被广泛应用到状态估计、故障估计以及故障分离中。这些故障信息可用来构建容错控制器。然而，现有的滑模观测器的使用需要同时满足最小相位条件和匹配条件，本讲座将介绍一些能放松这些条件的结果，以及将滑模观测器扩展到奇异系统的鲁棒故障估计中。