报告题目：自主成长型机器人认知视觉感知机制及其应用
报告时间：2018年11月9日下午15：00
报告地点：自动化学院泰山报告厅
报告人简介：于元隆教授，博士生导师。中国指挥与控制学会理事（2017-2022），中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会副秘书长（2015-2019）。2000年在北京理工大学自动控制专业获学士学位，2003年在清华大学计算机应用技术专业获硕士学位，2010年在加拿大纽芬兰纪念大学电子与计算机工程专业获博士学位。2011年至2012年在加拿大达尔豪斯大学电子与计算机工程系担任博士后研究员。2013年至今在福州大学任“闽江学者”特聘教授，2015年至今担任福州大学校学术委员会委员，2015年至2018年担任福州大学计算机科学系主任，2018年起任福州大学数学与计算机科学学院院长助理。
报告摘要：传统的机器人视觉感知方法在更改环境或者任务后、需要程序员做一定程度的程序修改。但是，真正智能的机器人需要具备自主成长能力：面对不断出现的新环境和任务，无需人工干涉程序，机器人可以自主积累相应的知识、心智逐渐自主成长，从而具备自主思考如何感知感兴趣目标和事件的能力。因此，如何赋予机器人自主心智成长能力，实现具有任务非特定性的视觉感知与理解机制是一项具有前瞻性的课题。本报告以神经生理学的视觉注意力机制和学习机制为基础，介绍自主成长型机器人认知视觉感知机制的体系结构，包含自底而上注意力机制、自顶而下注意力机制、场景识别、目标识别和行为识别等感知功能模块的计算方法；最后，介绍上述机制在实际机器人平台和无人系统平台的应用。