报告题目：仿生机器鱼建模与控制研究

          报告时间：2018年4月12日16：00

          报告地点：自动化学院泰山报告厅

          报 告 人：谭民 研究员
报告人简介：
    谭民, 中国科学院自动化所研究员、博士生导师。国家杰出青年基金获得者，国家基金委创新研究群体负责人，国务院学位委员会第七届学科评议组成员，新世纪百千万人才工程国家级人选，中国科学院“百人计划”入选者，曾担任国家“十五-863”计划机器人技术主题专家组成员、担任国家“十一五-863”计划先进制造领域专家组成员。
    近年来在先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制等方面开展研究与开发工作，负责和参加国家 863项目、973项目、自然科学基金项目等 20余项。发表SCI收录论文 100 余篇，授权的国家发明专利50余项。担任多个学术期刊的编委，担任多个学会的理事和专业委员会的委员。
内容简介：
    本报告重点介绍仿生机器鱼高效高机动运动控制, 建立机器鱼运动的鱼体波模型, 提出高机动运动控制方法, 通过开展鱼类的仿生运动研究，促进仿生机器鱼控制理论和方法的发展，对于高效率、高机动性、高度环境适应性的新型水下运载系统、作业系统的开发研制与应用具有重要的意义。