报告题目：视觉系统标定与定位

          报 告 人：董秋雷 研究员

          报告时间：2017年12月26日下午4点

          报告地点：自动化学院泰山报告厅
报告人简介：
    董秋雷, 博士，研究员。于2003年在东北大学获学士学位、2008年在中国科学院自动化研究所获博士学位。从2008年至今，在中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室工作，并从2016年起兼任中国科学院大学岗位教授。此外于2014年至2015年间，在美国加利福尼亚大学洛杉矶分校进行访问研究。先后主持多项国家自然科学基金面上项目、横向合作项目，并参与多项国家自然科学基金重点项目、国家973项目、国家863项目、以及中科院战略先导专项等。先后担任国际与国内多个学术会议的程序委员会委员、中国自动化学会模式识别与机器智能专委会委员、以及国际与国内多个学术期刊的审稿人。研究兴趣包括三维计算机视觉、模式分类、基于生物视觉的建模。
内容简介：
    近年来，视觉定位系统已在机器人导航、增强现实、虚拟现实等诸多领域中展现出巨大的应用潜力。在视觉定位系统中，视觉标定技术与定位技术是两项核心的技术。在本报告中，首先回顾文献中有关视觉系统标定与定位技术的相关工作。之后分别介绍报告人以及报告人所在团队在视觉标定、视觉定位这两方面所做的一些研究工作。最后，介绍一些融合上述技术的视觉定位系统应用实例。