由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2017年第十五期“名家讲坛”于9月21日上午10:00在自动化学院泰山报告厅召开，主讲嘉宾是南开大学计算机与控制工程学院副院长方勇纯教授，题目为“欠驱动吊车类系统控制方法设计，实现与工业应用”。本次“名家讲坛”由山东科技大学自动化学院钟麦英教授主持，学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。
    报告中，方勇纯教授首先介绍了自己的研究方向，主要包括如下几部分：欠驱动系统控制，机器人视觉控制和微纳操作机器人。在欠驱动系统控制中，桥式吊车作为常见的装配工具广泛地应用于工业生产和建筑工地等场所，但是由于其欠驱动的特性导致了工作效率低、操作安全性差、定位精度不高等问题。所以这个研究有很好的理论价值和实际应用前景，对于分析非线性复杂系统，解决多变量，强耦合等欠驱动的控制问题有着很重要的价值，同时还可以提高运输效率，降低事故率。随后，方教授又介绍了南开大学自动吊车课题组的一些基本情况，并给出了对负载进行自动快速运输，对摆动进行抑制，对各种紧急情况自动处理的研究目标。接下来，方教授主要介绍了他的团队的研究成果，首先给出了单方向吊车系统的动态模型对于台车位移子系统和负载摆脚子系统的定义，然后给出了吊车控制算法。在算法讲解这部分，方教授介绍了吊车工作环境的三维重建、安全监控与紧急制动、自动吊车电气系统以及自动吊钩的设计。最后，方勇纯教授介绍了这个研究成果在工业中的应用，这些应用成果有32吨级自动吊车、远程遥控操作吊车平台、船舶用吊车装备、塔式吊车系统、飞行器吊运系统等。
    报告会结束后，方教授认真解答了老师们提出的问题。整场学术报告内容丰富、深入浅出、涉及学术前沿，不仅达到了加强学术交流、营造学术氛围的目的，同时让广大师生对欠驱动吊车类系统控制方法设计有了一定的了解。

报告人简介:
    方勇纯，南开大学教授，博士生导师，计算机与控制工程学院副院长，控制科学与工程一级学科学位分委员会主席。分别于1996年和1999年获得浙江大学本科和硕士学位，2002年获美国克莱姆森大学电机工程博士学位，2002年至2003年在美国康乃尔大学进行博士后研究，2003年至今，任教于南开大学机器人与信息自动化研究所。2013年获得国家自然科学基金杰出青年基金资助。近年来主要在欠驱动系统，面向生命科学的微纳操作，机器人视觉控制等方面展开研究。其中，欠驱动吊车控制方面的研究成果入选国家自然科学基金资助项目优秀成果选编（信息科学部5年共入选25项），研制的32吨级自动吊车已在企业稳定运行2年。