今年夏天，第23届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2024年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛落下帷幕，机电学院小平科技创新团队经过三天的激烈角逐，在本届赛事斩获全国一等奖4项、全国二等奖2项。多年来，他们在热血、青春与梦想的舞台上铸就了无数荣誉，成为师生眼中的科创“明星”。
　　据悉，小平科技创新团队成立于2010年3月，2016年获评全国大学生“小平科技创新团队”称号，现已发展为一支以冲击全国大学生机器人大赛等高水平竞赛为牵引，着力培养机器人设计与应用领域高水平创新型人才的团队。团队打造了“硕博研究生为核心层、高年级本科生为吸附层、低年级本科生为流动层”的阶梯式队伍培养模式，先后研制了“浒苔打捞装置”“八自由度四足仿生机器人”等科创作品。近年来，团队在全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中斩获5项国家一等奖，入选教育部“国创计划十周年”全国创新创业展示项目；团队核心成员先后多次荣获中国青少年科技创新奖、山东省大学生自强之星等众多国家级、省部级奖励。

好的队伍在一起是乘法

尽管每年的比赛主题和参赛队员不断更替，但不变的是团队扎实的积累与传承。“好的队伍在一起是乘法，能够最大程度激发彼此的潜力。”在小平科技创新团队里，每一名成员都怀着对科创的热爱和追求，成员们除了上课学习时间，其他时间基本都在实验室里，他们除了要将课上学习的知识融会贯通外，在实验室还要继续学习来增加自己的知识储备。因此在课程的压力下，队员们依旧坚持付出，不断提升自己。团队成员马豪阳表示：“参与比赛是一件很辛苦的事，但我仍想每天早点来实验室，多做一些事、多学一些东西。”小平科技创新团队现有成员37人，团队内每个人有不同的分工，分为机械、控制、视觉等多个小组，队员们都在自己擅长的方面为团队付出，紧密团结在一起，形成了一股不可小觑的创新力量。
　　“一个人可以走得更快，但一群人可以走得更远。”在收获全国一等奖后，团队队长吴思远说。在近一年的备赛过程中，团队始终坚守“老带新”的传统，高年级学生做好表率，来得最早走得最晚，把重点技术攻关工作悉数揽下；低年级学生亦是虚心求教，面对安排的任务总能高质量完成。正是这种团队精神使得小平科技创新团队能够生生不息，薪火相传。

成绩并非一蹴而就

谈及收获全国一等奖的感受，张家乐同学说：“得知比赛成绩的那一刻，有一种松一口气的感觉。”而在这“松一口气”的背后，则是“争一口气”夜以继日地辛苦备战。他还记得，在临近比赛的一个半月里，他和队友们一有时间就扎在实验室里，“我们经常为了突破一个技术难题通宵达旦。”这次参赛的“嵙骑”与“嵙骏”两台机器人从方案设计、机械搭建到后续视觉识别，团队就花了大概6个月的时间，成功实现了机器人从“手动控制”到“自动识别”的技术转变。
　　团队赛前的准备工作也并非一帆风顺，就在前往南京理工大学比赛的前一天晚上，参赛机器人突然出现了问题，整个机器人完全不能运动。面对突发情况，团队成员们没有退缩与抱怨，而是迅速讨论解决思路，队员们分为不同小组，按照顺序把整个机器从电机、控制器、电源线到信号线，凡是和电相关的位置全部检查了一遍。通过大家不懈的努力，终于发现了问题所在，并重新烧录系统进行调试，最终在第二天凌晨调出了满意的效果，机器人性能恢复至最佳状态，为即将迎来的比赛做好了准备。“那一刻我们真的是从漫漫长夜中走出，迎来了黎明的曙光”，吴思远回忆起赛前的突发情况至今仍紧张不已，他回忆道：“面对突如其来的问题，我们都捏了一把汗，但是我想正是因为我们前期不断地调试，才能够解决这次的问题，正是我们熬过的每一个夜，造就了在赛场上稳定的发挥。”

师生相伴一路前行

“从无到有，从粗到精”是对团队的备战经历的最好概括，技术的延续与突破创新、指导老师的悉心指导和学校学院的大力支持，都成了团队实力和生命力的保障。
　　多年来，梁慧斌老师担任团队指导老师，他不仅对机器人设计的整体方案进行精准把控，还深入到机器人制作每一个细节之中。从零部件优化到加工制作，再到机器故障的及时排除，梁慧斌总是与队员们并肩作战，在指导过程中“答学生问、做学生友”，不断启发团队成员从哪个方向找问题，要去学些什么。学校学院也积极组织竞赛类指导活动，在场地和资金上给予团队大力支持，学院每一位老师都不同程度给予了团队不同的启发。
　　这支团队今后还有更长的路要走，团队每一位成员都将秉承“勇于创新、敢于突破”的精神，在“严谨求实、勇于探索”的科研氛围中，以更加饱满的热情和坚定的信念投入到科技创新事业中去，把青春热血洒在科技创新这片热土上。（通讯员：曲岩　任伟健）