6月29日,来自英国University of Hull(赫尔大学)的Ron J Patton教授应邀为自动化学院师生作了题为“Integrated FE/FTC design of a 3-DOF helicopter system”的学术报告。报告会由副校长周东华主持,学院部分教师和研究生聆听了报告。
Patton教授向大家介绍了一下故障诊断与容错控制在三自由度直升机系统中的应用现状及自己在这方面的一些最新的工作。Patton教授提出对直升机系统建立多重反馈模型,这种模型能够准确进行检测系统的故障,且能够有效达到容错控制的目的。另外Patton教授提出一种新的故障检测和容错控制的方法,能够同时检测到三自由度直升机系统的多个故障,并且准确、高效,通过仿真实验验证,达到了很好的效果。报告会结束后,Patton教授耐心解答了师生的疑惑。(自动化学院供稿 责编:颜凤)