近日，资源学院智能建造与安全运行团队与广州南方测绘科技股份有限公司、山东四维卓识信息技术有限公司，在校内教学矿井实训基地联合开展智能测绘四足机器人地下工程场景测试，双方围绕无GNSS信号、复杂地形环境下的自主导航、智能巡检与三维测绘等关键技术进行实地验证，推动智能无人装备在矿山安全巡检、地下工程监测领域的产学研深度融合。

测试在校内教学矿井实训基地开展，测试对象为智能四足机器人。该机器人采用四足行走机构，集成纯SLAM自主定位导航技术，可在无网络、无卫星信号的封闭地下空间实现全流程无人化作业，具备自主探索、自动避障、实时点云采集与三维建模等核心功能，测试过程中重点验证了机器人在平巷、斜井、台阶、碎石等复杂地形的通行能力，以及无GNSS环境下的定位精度、点云建模精度与作业稳定性。

此次联合测试是团队深化校企合作、推进智慧工程与安全运行的重要实践。团队负责人刘磊教授介绍，通过与南方测绘、四维卓识等产业化公司协同攻关，将机器人技术、三维测绘技术与工程安全需求深度结合，不仅验证了智能无人巡检装备的工程适用性，也为地下空间数字化建模、工程隐患智能预警、无人化作业模式创新提供了关键技术支撑。

学院将以此次测试为契机，与协作单位建立长期稳定的产学研合作机制，围绕智能测绘、无人巡检、地下空间数字化等方向开展联合攻关与人才培养，研发深度贴合地下工程实际的智能巡检、智能测绘解决方案，推动智能无人装备从实验室走向工程现场，助力地下工程行业安全化、数字化、智能化转型升级，为地下工程行业安全、高质量发展贡献科技力量。（资源学院供稿）