为拓宽研究生学术视野，提升研究生培养质量,营造浓厚的学术氛围，3月20日，由山东科技大学校研究生会主办，机电学院研究生会承办的第1193期研究生讲坛在J8-313成功举办，本次会议由贾炳一同学担任主讲人，主讲题目为《Online Optimal Trajectory Tracking Control of Hydrau-lic Support Initial SupportForce Via Adaptive Learning》。

首先，贾炳一同学就液压支架初撑力的控制方法和基于自适应动态规划的跟踪控制等问题进行了详细讲解，结合液压支架的初撑力在工作面当中起到的作用以及其重要性，对利用数字卸荷阀对其进行控制的方式进行了介绍；其次，分享了借助最优控制思想而提出的基于单神经网络求解Hamilton-Jacobi-Bellman方程数值解的自适应动态规划架构；最后，分析了所用控制方法的收敛性和稳定性，讲解了该技术在实际煤矿作业当中的可靠性。此外，会后特别设置了学术研讨会和专题小组讨论环节，与会同学积极参与讨论，就各自的研究课题展开广泛交流，为各自学术研究提供了新的思路和方向。

本次论坛为广大研究生搭建了学术研讨的桥梁，提供了培养创新思维和学术合作精神的平台，为相关领域、方向的研究生今后的学习和科研工作提供了交流研讨的机会。（通讯员：董子阳 胥祯睿）