6月10日下午15:00，通过网络形式开展了2020年第2期“名家讲坛”，主讲嘉宾是国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会副主席、英国牛津大学博士陈焱，题目为“基于空间机构的可展结构与机器人设计”。本次讲坛由机电学院院长张强主持，相关学科师生参加了此次报告会。

讲坛中，陈教授介绍了我国机器人及其机构理论与结构设计的发展现状，分析了可展结构在我国大型航天展开结构、新型轻质工程结构、医疗折展结构等方面的工程应用。其次，深入分析了三重对称Bricard空间过约束机构——Bricard机构的一种特殊形式，该机构既可以作为基本单元，通过平面平铺、交叉感等方法应用于具有二维或三维大折展比的可展结构设计；又可以作为可展机器人的主体，通过机构的折叠和展开来实现机器人的运动，利用折展功能穿越受约束的环境。最后，陈教授以三重对称Bricard机构的运动学和应用为例，详细阐述了机构的概念设计、结构设计与产品设计的系统研究方法，完整介绍了机构从初始设计到创新应用的整个设计生命周期。

会后提问环节，陈教授热情回答了师生们的问题，师生也全面了解到空间可展机构在空间探测、航天运载技术以及机器人领域的广泛用途，对机构理论与结构设计的交叉融合方向产生了浓厚兴趣。（通讯员：王玉鹏 潘晓阳）