杨必胜，男，国家杰出青年基金获得者，教育部长江学者特聘教授，担任时空数据智能获取技术与应用教育部工程中心主任，测绘遥感信息工程国家重点实验室主任助理，3S集成与空间信息研究室主任；主要从事激光扫描、点云处理、三维地理信息提取、GIS应用等方面的研究，担任国际摄影测量与遥感学会点云处理工作组联合主席（2016-2020），国际大地测量学会第四委员会第五工作组主席（2011-），ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 编委（2016-2020），国际数字地球学会中国国家委员会委员（2017-2022），国际数字地球学会中国国家委员会激光雷达专业委员会副主任委员（2017-2022）；作为第一完成人曾获湖北省科技进步一等奖和教育部自然科学一等奖各1项，授权发明专利7项。

        无人机激光扫描系统具有机动、灵活等优点，被广泛用于电力、交通、勘察设计、智慧城市、抗震救灾等诸多领域。然而，无人机激光扫描系统受制于激光扫描仪、惯性导航（IMU）等传感器的重量、成本以及无人机平台有效载荷、续航能力等因素的制约，不得不在保证数据质量的前提下在上述制约因素间取得平衡，尤其是高精度IMU的昂贵价格极大地限制了无人机激光扫描系统的易用性，无形中拉升了无人机激光扫描系统的成本。本报告重点介绍轻小型、低成本、高精度、易用性无人机激光扫描系统（有效载荷<5kg ）的集成成果，包括：视觉—低成本imu耦合的高精度定姿方法、imu—激光扫描仪—视频相机的自标定方法、无地面控制条件下高质量激光扫描点云自动生成以及轻小型无人机激光扫描系统在电力、林业等行业的应用情况。