近日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举行。我校1994级电力传动及其自动化硕士研究生、山东优宝特智能机器人有限公司创始人、董事长范永带领团队参赛，企业自主研发人形机器人“行者泰山”夺得拔河项目金牌，为山东代表团拿下本届运动会首枚金牌。

本届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等单位联合主办，共设置51个竞赛项目、开展1301场比赛，吸引六大洲16个国家666支队伍、2056台机器人同台竞技。拔河为本届赛事新增硬核对抗项目，对机器人关节扭矩、机体结构强度、地面抓地力以及运动控制算法协同能力提出极高的技术要求。

拔河对抗赛现场，“行者泰山”将硬件爆发力与算法灵敏性结合，复刻人类拔河肌群发力模式，捕捉对手牵引力的变化，依靠动态姿态算法自主调整重心、步频，最终取得冠军。

范永为我校1994级电力传动及其自动化硕士研究生，在校求学期间深耕电力传动与自动化相关方向，打下工科专业根基。毕业后，他投身高端智能机器人赛道，创办山东优宝特智能机器人有限公司。该企业是山东省首家实现人形机器人本体研发与交付的科创团队，依托“山东省人形机器人重点实验室”“山东省人形机器人制造业创新中心”创新平台，构建起关节模组、机器人本体、运控算法到大模型大脑的完整全栈自研技术体系。（供稿：合作发展处　实习编辑：刘宇辉）