近日，第38届中国控制与决策会议(CCDC 2026)于江苏南京举办。本届会议吸引全球高校及科研机构的1700余名学者参会，大会共收录论文1243篇。由张焕水教授和张丽萍副教授指导，自动化学院博士研究生郭梓源、吕传志合作的论文“Distributed Optimal Time-Varying Formation Control of Nonlinear Multi-Agent Systems”获CCDC 2026张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖。

本届从200多篇报奖论文中遴选出来自清华大学、复旦大学、新加坡南洋理工大学以及学校自动化学院等六所高校的6篇论文进入最终答辩（Finalists），共评选出优秀青年论文奖1项、提名奖5项。

文章的创新是基于作者提出的OCP优化方法研究了一般结构下非线性多智能体分布式编队控制，得到的结果突破了已有研究的理论框架，统一解决了有/无领航者、同构/异构一般非线性多智能体时变编队控制问题，实现近似二次收敛的快速趋同。（通讯员：秦梦　实习编辑：秦宇泰）