近日，资源学院智能建造与安全运行团队与广州南方测绘科技股份有限公司、山东四维卓识信息技术有限公司，在校内教学矿井实训基地联合开展智能测绘四足机器人地下工程场景测试，双方围绕无GNSS信号、复杂地形环境下的自主导航、智能巡检与三维测绘等关键技术进行实地验证。

测试在校内教学矿井实训基地开展，测试对象为智能四足机器人。该机器人采用四足行走机构，集成纯SLAM自主定位导航技术，可在无网络、无卫星信号的封闭地下空间实现全流程无人化作业，具备自主探索、自动避障、实时点云采集与三维建模等核心功能，测试过程中重点验证了机器人在平巷、斜井、台阶、碎石等复杂地形的通行能力，以及无GNSS环境下的定位精度、点云建模精度与作业稳定性。

此次联合测试是团队深化校企合作、推进智慧工程与安全运行的重要实践。团队负责人刘磊教授介绍，通过与南方测绘、四维卓识等产业化公司协同攻关，将机器人技术、三维测绘技术与工程安全需求深度结合。（供稿：资源学院　实习编辑：王文博）