近日，海洋学院“蓝菁师苑｜国际学者大讲堂”在图书信息中心求新讲堂举行。俄罗斯工程院院士、远东联邦大学教授尤希梅茨·德米特里·亚历山大罗维奇应邀主讲，做题为自主水下机器人控制系统的报告。海洋学院执行院长杜立彬主持报告会。

尤希梅茨·德米特里·亚历山大罗维奇院士深耕水下机器人控制领域，在机器人运动控制、集群协同控制、水下导航定位等方向有着深厚的学术积累和丰富的实践经验，其研究成果在国际水下智能装备领域有重要影响力。

讲座中，尤希梅茨·德米特里·亚历山大罗维奇院士结合自身多年科研实践，系统阐述了自主水下机器人控制系统的构建逻辑与应用场景。他表示，深海环境具有高压、低温、水流复杂扰动、电磁信号缺失等诸多特殊性，这些复杂条件对机器人控制系统的稳定性、精准性和适应性有严苛的挑战。他围绕自主水下机器人（AUV）集群技术展开，介绍了AUV集群在海洋生物追踪等场景的应用，讲解了故障检测补偿、编队控制等核心技术，为AUV集群的实际应用与算法设计提供支撑。（通讯员：叶宇婷　实习编辑：秦宇泰）