随着我国煤矿自动化、智能化技术的快速发展，首批智能化矿井已经取得极大进展。但是，现阶段回采巷道锚固围岩——超前支架群组主被动耦合支护姿态不匹配的问题，制约着煤矿智能化建设向更高级水平发展。我校张坤教授提出了一种超前支架群组——锚固围岩支护空间姿态匹配机理及调控策略，填补了现阶段工作面回采巷道超前主被动耦合支护系统姿态匹配平衡问题的理论空白，发明了超前液压支架群组空间支护姿态控制系统，极大地提升了超前液压支架群组的智能化运行程度。团队科研成果授权中国、美国、南非、澳大利亚等国内外知识产权10余项，在山东、宁夏、青海、内蒙古等地矿区应用，打造了综采综放工作面回采巷道超前耦合支护系统关键核心技术专利集群。（记者：任波）

国内外授权专利

张坤教授在实验室