近日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国决赛圆满结束，我院参赛队伍斩获国家一等奖1项，二等奖3项，三等奖5项，其中，由张永超、贝广霞老师指导，胡俊尚、葛琦、姜鹏飞制作的作品《全地形智能运载车》在机器人任务挑战赛（全地形自适应机器人设计）中荣获国家一等奖。

团队自主研发设计的多地形适应野外探索智能车采用全地形六轮结构，搭配与地形相适应的连杆轮组完成障碍翻越；通过灰度传感器、触点传感器、红外测距传感器等多种传感器，实现智能车自动循迹功能；通过自动颜色识别和弹珠托盘水平控制，完成弹珠精准投送任务；采用滤波算法、白平衡算法等多种算法，提升智能运载车智能化水平。

据悉，此次大赛是由中国机器人及人工智能大赛组委会主办，作为国内极具影响力且历史悠久的机器人与人工智能竞赛，吸引了来自全国顶尖高校如清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学等共208所院校的407支精英队伍，超过1300名参赛选手同台竞技，围绕自动驾驶、机器人技术、人工智能等前沿领域展开了一场智慧与技术的激烈角逐。（通讯员：任伟健）