李瑞峰教授学术报告

    2017年12月18日下午4点,应电气与自动化工程学院邀请,哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、博士生导师李瑞峰教授在自动化学院泰山报告厅作了题为“智能机器人系统及交互技术研究”的学术报告,本次报告由电气与自动化工程学院院长李玉霞教授主持,学院部分教师和研究生参加了本次报告会。
    李教授首先围绕哈尔滨工业大学“机器人技术与系统”国家重点实验室近年来开展的工作进行讲解,重点介绍了实验室的主要研究方向和重大成果。作为国内最早开展机器人技术研究的单位之一,该重点实验室结合国家重大工程、重大科技计划、国家安全和国防建设需求,面向国民经济建设和国际机器人领域的发展趋势,形成了“产、学、研”三位一体的科研体系。随后,李教授详细介绍了在极端环境及微观环境下机器人的构型设计、驱动、感知和控制,空间复杂环境下人机交互,大型空间柔性机械臂抑振控制,月球岩石样本采集、模块化柔性智能机器人等方面的科研进展和取得的成就。最后,李教授就当前机器人技术发展的几个趋势和面临的挑战进行了分析和讲解。
    李瑞峰教授的报告让自动化学院师生了解到了当前国内机器人最前沿的研究内容、进展以及未来的发展方向,加深了在座教师及学生对面向机器人技术研究问题的了解。

 

更新时间:2017-12-20 点击 311 分享:

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