自动化学院承办2017年第三期“名家讲坛”(总23期):宋永端教授学术报告

    由研究生院(部)主办,电气与自动化工程学院承办的2017年第三期“名家讲坛”于3月23日下午4:00在自动化学院泰山报告厅举行,主讲嘉宾是重庆大学自动化学院院长宋永端教授,题目为“不确定理想轨迹下的跟踪控制问题”。本次“名家讲坛”由山东科技大学副校长周东华教授主持,学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。
    报告中,宋永端教授首先介绍了自己的研究方向以及无人机编队飞行等具体的项目,通过这些引出了这次报告的主题并向我们展示了这个研究方向在理论和应用方面的广泛前景。随后,宋教授针对人工智慧系统从三个方面进行了讲解。首先,宋教授结合世界各国人工智慧系统的发展以及我国现有的相关政策阐述了该领域的研究契机;其次,通过对于工业智能控制,智能家居等研究方向的介绍,结合通信联系生活这一个大趋势,宋教授详细介绍了智慧城市的含义;最后,宋教授通过给出smart system的定义引出了该领域的衍生研究方向,如:新型能源电力系统,物联网系统,智能机器人等。最后,宋教授对该研究领域的重要研究问题(即:不确定理性轨迹下的跟踪问题)进行了详细的讲解,并对给定时间的控制,收敛速度的控制和基于神经网络的设计问题做了简要介绍。
    此次报告加深了在座青年教师及学生对不确定理想轨迹下跟踪控制问题的了解,引发更深层次的思考,进而加大了对于该问题的科研兴趣。

 


宋永端简介:
    宋永端,重庆大学自动化学院院长,教授/博导,国家“千人计划”首批入选者。兼任中国自动化学会常务理事,千人计划“工程与材料”专委会副主任。1992年获美国田纳西理工大学电气及计算机工程博士学位,职业工程师(美国)。主要研究方向包括:智能控制、容错控制、自适应协调控制、飞行器导航与控制、可再生能源系统,群体无人机系统、仿生智能控制系统,协调控制理论及其应用,复杂系统主动安全预警与控制。历任美国国家航空研究院特聘杰出教授、Wright-Patterson空军基地客座研究员、海军实验室客座研究员、国家宇航局Langley研究中心高级客座研究员等。先后担任美国能源部再生能源实验室风力发电系统控制项目负责人、美国国防部空军科研办公室资助开发研究项目总负责人和美国国家宇航局资助的三项研究开发项目总负责人,以及美国国家科学基金重大专题项目总负责人。目前主持包括国家自然科学基金重点项目和科技部973、863计划项目等10余项。

 

更新时间:2017-03-29 点击 736 分享:

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