【名家讲坛】面向安防领域的无人机视频跟踪系统研究

72日下午15:30,通过网络形式开展了2020年第6“名家讲坛”,主讲嘉宾是新疆大学机械工程学院教授、博士生导师袁亮,题目为“面向安防领域的无人机视频跟踪系统研究”。本次“名家讲坛”由机电学院院长张强主持,相关学科师生参加了此次报告会。

讲坛中,袁亮教授阐述了无人机在安防监控领域的优势与背景,介绍了安防机器人总体设计方案,分析了此系统包含的软硬件系统,包括数字航拍专用摄像机、航模无刷电机、伺服控制系统及目标跟踪系统平台等内容,并详细讲解了各个软硬件系统的主要功能。其次,通过实验分析展示,对飞行控制算法、视频实时传输、目标识别技术以及目标跟踪技术进行详细讲解。最后,通过搭建小型四旋翼/六旋翼无人机移动实验平台,建立无人机视觉跟踪系统稳定性飞行的运动学模型,更大范围内进行地面目标跟踪,进而得到稳定的视频图像。

会后提问环节,袁亮教授热情回答了师生们的问题,师生也全面了解到安防无人机系统的应用领域,并得知该系统所对应的安防产品已形成一个较为成熟的产业,对无人机视频跟踪系统的研究产生了浓厚兴趣。(通讯员:王玉鹏 郭世贺

 

 

发布时间:2020-07-02 点击 281 分享:

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